Equipe de recherche FLOWERS

FLOWing Epigenetic Robots and Systems
Centre de recherche: 

INRIA Bordeaux – Sud-Ouest

Responsable d’équipe: 

Pierre-Yves Oudeyer

Présentation: 

Dans l’équipe FLOWERS nous utilisons le smartphone comme un objet médiateur permettant de faciliter l’interaction entre un humain et un robot personnel. 

En effet, bien qu’on puisse imaginer utiliser le type d’interaction que nous utilisons entre humains (gestes, paroles…), transposées aux interactions humain robot ces méthodes souffrent encore de gros problèmes de robustesse dû aux contraintes très particulières de la plupart des robots personnels actuels. Ainsi, une des possibilités que nous explorons est l’utilisation d’un iPhone comme médiateur entre l’humain et le robot. Cela permet d’utiliser les différentes modalités d’interaction de ce type d’appareils pour à la fois envoyer des commandes au robot à travers des gestes simples mais également présenter à l’utilisateur un ensemble d’informations afin de l’aider à mieux comprendre l’état interne du robot.

L’application Robodrive http://mobile-jungle.org/projet/robodrive illustre ce principe général en l’appliquant à un problème spécifique: comment permettre à « Mr tout le monde » de montrer un ensemble d’objets à son robot et d’y associer des noms afin que le robot soit capable par la suite de les reconnaître.

La video « Using the Iphone as a human-robot interface for teaching new visually grounded words to a robot » illustre également nos travaux.

Annonces

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Relations

L’équipe n’a pas encore de relations connues avec d’autres membres de l’écosystème mobile.
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Contact
Nom: 

Pierre Yves Oudeyer

Téléphone: 

+33 524574030

Personnes de l’équipe présentes sur Mobile Jungle: 
Portrait de Pierre Rouanet

Pierre Rouanet

 
 
Equipe
Membres de l’équipe concernés par la thématique « mobilité » :
Post-docs: 

1

 
Taux de remplissage de la fiche : 72%

 

Date de dernière mise à jour

27/12/2010 – 13:12